|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
|
|
2
|
Thiết kế robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm cảnh báo giám sát môi trường lao động
// Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.
Bài bán đề xuất một hệ thống rabat tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm phục vụ công tác giám sát và cảnh báo môi trường lao động trong nhà máy. Hệ thống được thiết kế với một robot di động có khả năng tự hành, được trang bị các cảm biến đo khí (D2. CD. CD2, CH4, H2S), cảm biến nhiệt độ, độ ẩm: hệ thống camera giám sát và phát hiện thân nhiệt, đàm thoại hai chiều; cùng với cảm biến LiDAR phục vụ xây dựng bản đồ và định vị trong không gian hai chiều (2D). Nghiên cứu tiến hành mô phỏng trên phần mềm Gazebo với 4 kịch bản cho rabut đề xuất ở môi trường trong và ngoài nhà máy. Kết quả cho thấy rabat vận hành ổn định, định vị chính xác và tránh vật cản đến đích một cách an toàn. Các kết quả trên khẳng định tính khả thi của đề xuất nghiên cứu và tiềm năng ứng dụng robot vào kiểm tra, giám sát, cảnh báo và hỗ trợ người lao động khi làm việc trong môi trường tiềm ẩn nhiều nguy cơ rủi ro cao. Kết quả này cũng là cơ sở để tác giả tiến hành gia công, chế tạo, kiểm nghiệm vào môi trường thực tế.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|