|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Thiết kế bộ điều khiến PD cho hệ phi tuyến và nhiều biến ứng dụng cho robot công nghiệp
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Bài báo tập trung vào xây dựng mô hình toán cho biến dạng rotor CIC (Circle – involute Circle) bơm Roots bằng cách tố hợp các cung cong bao gồm cung tròn ở đỉnh rotor, cung thân khai ở sườn bên rotor và cung tròn ở đáy rotor. Dựa trên các phép biến đổi toán học và các ma trận chuyển đổi, phương trình toán học đoạn cung tròn đỉnh, đoạn cung thân khai cạnh và cung tròn đáy được hình thành. Bên cạnh đó, nội dung bài báo còn giải quyết các vấn đề về điều kiện liên tục các cung cong tại các điểm chuyến tiếp. Bằng sự hô trợ của ứng dụng Matlab, mô hình Rotor CIC kiểu 2, 3 và 4 cánh được hình thành. Kết quả của bài báo thế hiện tính đúng của mô hình toán và các điều kiện hình thành
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
|
|
3
|
|
|
|
|
|