|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Bước đầu khai thác phân mềm R trong phân tích và trực quan hóa dữ liệu tai nạn giao thông đường bộ ở Hà Nội >Ts 1, Ths 2 Từ khóa: .
// Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.
Phân tích dữ liệu tai nạn gian thông đường bộ đúng một vai trò quan trọng trong công tác quản lý an toàn gian thõng (ATGT) ở mỗi quốc gia. Nó giúp các chuyên gia và các nhà quản lý có cái nhìn từ tổng quan đến chi tiết của các yếu tố ẩn giấu bên trung dữ liệu tai nạn giao thũng (TNGT), làm căn cứ vững chắc cho các đề xuất liên quan dấn các giải pháp giảm TNGT đường bộ. góp phần cải thiện ATGT. Bài báo trình bày một công cụ mới và miễn phí, có tên là phần mềm R để bước đầu phân tích và trực quan hóa TNGT đường bộ ở Hà Nội. Thông qua phân tích thống kê mô tả ở một số khía cạnh từ dữ liệu TNGT của Hà Nội đã cho thấy rằng, phần mềm R là một công cụ tiềm năng để xây dựng các bài thực hành về thống kê TNGT phục vụ đầu tàu, cũng như là để thực hiện các nghiên cứu chuyên sâu trong lĩnh vực ATGT ơ nước ta.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:7)
|
|
2
|
|
|
3
|
|
|
4
|
Mô hình hóa động lực học robot tác hợp gia công cơ khí
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Các hệ thống gia công bằng robot mang lại nhiều lợi ích đáng kể, chẳng hạn như Sự linh hoạt cao trong việc lập chương trình gia công, dễ dàng điều chỉnh cấu hình robot để đáp ứng sự thay đổi của đối tượng hoặc chi tiết cần chế tạo, cùng với đó là không gian hoạt động rộng và điều chỉnh linh hoạt. Với các chi tiết có hình dạng bề mặt gia công phức tạp, thao tác gia công được thực hiện bởi chuyển động tạo hình phức tạp giữa dụng cụ gia công và chi tiết gia công. Robot tác hợp là một hệ thống gồm các robot phối hợp sẽ là phương án phụ cho các thao tác công nghệ như vậy. Để robot tác hợp có thể hoàn thành các thao tác công nghệ tạo hình phức tạp, bên cạnh việc thiết kế quỹ đạo chuyển động để lập chương trình gia công thì việc tính toán động lực học là một bài toán khó bởi robot tác hợp có cấu trúc phức tạp. Đã có các công trình về tinh toán động lực học của robot tác hợp, song cấu trúc robot tác hợp là đa dạng. Trong bài báo này trình bày tính toán động lực học cho mô hình robot tác hợp gồm hai cánh tay robot chuỗi hở ba bậc tự do (Mechanism of Relative Manipulator 3+3 degree of freedom) MRM33. Các cảnh tay robot thực hiện chuyển động tương đối giữa dụng cụ và chi tiết để thực hiện thao tác gia công. Thuật toán và chương trình cho kết quả mô phỏng số và áp dụng thuận lợi cho lớp robot tác hợp MRM33
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
5
|
|
|
|
|
|