|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Vehicle dynamics / fundamentals and ultimate trends Basilio Lenzo :
Cham, Switzerland : Springer, 2022
393 pages ; cm.
Giới thiệu những kiến thức cơ bản về động lực học xe và trình bày cũng như thảo luận về những xu hướng tiên tiến nhất trong lĩnh vực này, bao gồm điều khiển vectơ mô-men xoắn, ước tính trạng thái xe và lái xe tự động. Chương đầu tiên, “Cơ sở về Mô hình Xe và Lốp”, thảo luận về các phương trình chuyển động của một phương tiện thông thường, bao gồm động lực học nghiêng và lắc cũng như hành trình thẳng đứng của khối lò xo. Sau đó, chương này đề cập đến những kiến thức cơ bản của mô hình lốp, cùng với phân tích chi tiết về các mô hình lốp hiện có. Cuối cùng, một mô hình lốp tuyến tính mới với các thông số khác nhau được trình bày, vừa đơn giản, phù hợp cho mục đích điều khiển, vừa chính xác ở chỗ thể hiện sự tương tác kết hợp giữa lốp và mặt đường (theo chiều dọc và chiều ngang). Chương thứ hai, “Động học/Tính tuân thủ của Hệ thống lái và Hệ thống treo Xe và Mối quan hệ của chúng với Hiệu suất Xe”, dành riêng cho việc phân tích những đặc điểm chính của hệ thống lái và hệ thống treo xe. Sau khi xem xét hành vi của lốp, chương này đi sâu vào kiến trúc đầu bánh xe và động học hệ thống treo, cùng với việc phân tích các thông số thiết kế hệ thống treo (độ camber, góc caster, góc kingpin, v.v.) và ảnh hưởng của chúng đến hành vi của xe, cùng với độ đàn hồi của hệ thống treo. Động học lái và độ đàn hồi được thảo luận, cùng với mối quan hệ giữa sự truyền trọng lượng, động học và độ đàn hồi. Phần cuối cùng đề cập đến khái niệm thú vị về việc sử dụng lốp xe.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|