Dòng Nội dung
1
Machines, mechanisms and robots: theory and applications / Raffaele Di Gregorio

Basel : MDPI AG, 2025
238 pages ; cm.

Tuyển tập các nghiên cứu về lý thuyết máy, cơ cấu và rô-bốt, tập trung vào phân tích và thiết kế các hệ thống cơ khí dưới cả góc độ lý thuyết và ứng dụng. Tập I gồm 10 bài nghiên cứu đầu tiên của bộ sưu tập, đề cập đến mô hình lực tiếp xúc, tránh vật cản trong điều khiển tay máy, lập trình ràng buộc hình học, thiết kế các cơ cấu mới, đánh giá hiệu suất cơ cấu và một số vấn đề về chế tạo. Nội dung hướng đến những tiến bộ trong thiết kế hệ thống cơ khí, động học, cơ cấu máy, rô-bốt và công nghệ chế tạo.