TRA CỨU
Dòng Nội dung
1
Control based on pid framework : the mutual promotion of control and identification for complex systems / Wei Wang

London, United Kingdom : IntechOpen, 2021
xv, 130 pages ; cm.

Trình bày các nghiên cứu về cải tiến và phát triển bộ điều khiển PID (Proportional–Integral–Derivative) trong các hệ thống điều khiển tự động. Nội dung tập trung vào bộ điều khiển PID bậc phân số, phương pháp kết hợp PID với điều khiển tối ưu LQR, nâng cao khả năng khử nhiễu bằng bộ ước lượng nhiễu, điều chỉnh tham số PID khi mô hình đối tượng thay đổi, bộ điều khiển PID phi tuyến và phương pháp điều khiển các hệ thống có bất định.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)

2
Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo chủ động trên ô tô tải sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu lqr và pid // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Trong bối cảnh ngành vận tải xanh đang phát triển mạnh mẽ, việc nâng cao chất lượng vận hành và đảm bảo an toàn cho hàng hóa trên các dòng xe tải nặng trở thành một yêu cầu cấp thiết, thúc đẩy các nghiên cứu về hệ thống điều khiển dao động thông minh. Nghiên cứu này sử dụng hai phương pháp điều khiển LQR và PID cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 4 ô tô. Kết quả được đánh giá qua độ êm dịu và an toàn trên hệ thống treo chủ động; cho thấy việc giảm được biên độ dao động, gia tốc của phần tử được treo đã giảm từ 35 tới 65% so với hệ thống treo bị động thông thường. Đây là cơ sở lý thuyết quan trọng để phát triển cho các hệ thống treo thông minh trên các dòng xe tải nặng thế hệ mới.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)
3
Ước lượng nhiều bằng mạng nơ-ron nhằm nâng cao hiệu năng bộ điều khiển pid cho cơ cấu bốn khâu bản lề // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.


Bài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp giữa PID và mạng nơ-ron nhằm cải thiện khả năng bám quỹ đạo của cơ cấu bốn khâu trong điều kiện có nhiễu. Trong các hệ cơ khi thực tế, các yếu tố bất định như ma sát khớp, thay đổi tại và nhiễu từ môi trường có thể làm suy giảm đáng kể độ chính xác điều khiển. Để khắc phục vấn đề này, một mạng nơ-ron được sử dụng để ước lượng nhiễu dựa trên trạng thái hệ và tín hiệu điều khiển, sau đó được dùng để bù vào tín hiệu điều khiển PID theo thời gian thực. Một mô hình động lực học rút gọn của cơ cấu bốn khâu được sử dụng để đánh giá phương pháp đề xuất. Nhiễu được mô hình hóa bao gồm cả thành phần biến thiên theo thời gian và thành phần ma sát phụ thuộc vận tốc, giúp phản ảnh tốt hơn các đặc tính của hệ cơ khi. Kết quả mô phỏng trong nhiều trường hợp nhiều cho thấy phương pháp PID kết hợp mạng nơ-ron giúp giảm đáng kể sai số bảm quỹ đạo so với PID truyền thống. Điều này khẳng định hiệu quả của phương pháp bù nhiễu bằng mạng nơ-ron trong việc nâng cao độ bền vững và hiệu năng điều khiển.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)