|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Becoming Human with Humanoid : from physical interaction to social intelligence / Ahmad Hoirul Basori, Ali Leylavi Shoushtari, Andon Venelinov Topalov
London : IntechOpen, 2020
xiv, 142 pages ; cm.
Giới thiệu các nghiên cứu mới về Robot học, tập trung vào tương tác giữa con người và robot, trí tuệ cảm xúc trong robot và các kỹ thuật điều khiển robot. Nội dung bao gồm biểu đạt cảm xúc của robot, mô phỏng hợp tác người–robot trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, giao tiếp cảm xúc bằng biểu tượng (emoji), thiết kế robot lấy người dùng làm trung tâm, cảm biến cho robot, mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-Loop), điều khiển tương tác, thao tác với vật thể mềm và điều khiển bám quỹ đạo của robot hai chân bằng bộ điều khiển PID thích nghi.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:1)
|
|
2
|
Exploring the world of robot manipulators / Serdar Küçük
London : IntechOpen, 2024
160 pages ; cm.
Nghiên cứu các ứng dụng đa dạng của tay máy robot (Robot Manipulators) trong y tế, chăm sóc sức khỏe và công nghệ AI. Nội dung gồm 3 phần với 8 chương chính: (1) Robot y tế và chăm sóc sức khỏe (Tổng quan robot phục hồi chức năng, chi giả thông minh/Robotic-Powered Prosthesis); (2) Động học robot và Trí tuệ nhân tạo (Động học ngược của robot lai phẳng, mô hình hóa động học robot liên tục bằng AI, kích thích sáng tạo qua AI robotics); (3) Robot trong lâm sàng và phẫu thuật (Ứng dụng tay máy trong phục hồi khả năng cầm nắm/dáng đi, phẫu thuật đại trực tràng hỗ trợ bởi robot).
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|