|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
|
|
2
|
Ứng dụng thị giác máy tính cho tay máy nhận dạng và gắp vật cụ thể trong hỗn hợp rác thải trên băng chuyền
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Nhận dạng các vật trong suốt hay chai nhựa đã qua sử dụng trong hỗn hợp rác thải là một trong những nghiên cứu nhận được nhiều sự quan tâm hiện nay do sự phức tạp về hình dạng cũng như tính trong suốt của nó. Nghiên cứu này trình bày một phương pháp nhận dạng đơn giản hơn với tốc độ ứng dụng xử lý nhanh hơn so với các phương pháp hiện có. Hệ thống bao gồm một camera đặt trên cao dùng để phát hiện có sự xuất hiện của chai nhựa. Sau đó, tọa độ của chai sẽ được tinh toán và truyền về robot Delta để thực thi việc gắp chai ra. Tọa độ của chai sẽ được tính toán dựa trên tốc độ băng chuyền. Qua thực nghiệm kiểm chứng, độ chính xác cũng như thời gian nhận dạng, hệ thống chứng minh là có khả năng áp dụng vào môi trường công nghiệp phân loại rác thải, hỗ trợ cho công nhân.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
3
|
Ứng dụng thị giác máy tính để tính toán tốc độ dòng xe hỗn hợp ở Việt Nam
// Cầu đường Việt Nam tr.
Việc tính toán tốc độ phương tiện có ý nghĩa quan trọng quản lý và tổ chức giao thông, đặc biệt là vấn đề an toàn giao thông. Giao thông tại Việt Nạm có mật độ lưu thông lớn và phương tiện chủ yếu là xe máy nên vấn đề tính toán tốc độ cho cả dòng xe với độ chính xác cao càng trở nên phức tạp. Bài báo này nghiên cứu khung phương pháp và đề xuất ứng dụng thị giác dựa trên mô hình YOLOv8 để tính toán tốc độ của dòng xe hỗn hợp có xe máy chủ yếu, sau đó được so sánh và kiểm chứng với số liệu được thu thập bằng súng bắn tốc độ ATS II. Nghiên cứu được ứng dụng trên tuyến đường Nguyễn Trãi ở Hà Nội và kết quả về tốc độ của dòng xe hỗn hợp có nhiều xe máy trên tuyến đường này chấp nhận được, cho thấy độ chính xác cao.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|