Dòng Nội dung
1
Chẩn đoán vết nứt trong kết cấu tấm bê tông cốt thép sử dụng các đặc trưng dao động // Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng tr.




Bài báo này đề xuất ba phương pháp dựa vào sự thay đổi của các đặc trưng dao động, bao gồm: tần số dao động, dạng dao động và năng lượng biến dạng để xác định sự xuất hiện, vị trí và sự phát triển của vết nứt trong kết cấu sàn bê tông cốt thép. Các đặc trưng dao động của kết cấu tấm trước và sau khi xuất hiện hư hỏng được trích xuất từ kết quả phân tích dao động để làm dữ liệu đầu vào cho việc chẩn đoán hư hỏng. Một tấm sàn bê tông cốt thép được sử dụng để kiểm chứng hiệu quả của phương pháp đề xuất với nhiều cấp tải tác dụng khác nhau. Trong đó, ứng xử phi tuyến của vật liệu được kể đến trong quá trình phân tích hư hỏng của kết cấu. Kết quả chẩn đoán cho thấy tần số và dạng dao động có thể chẩn đoán được sự xuất hiện của hư hỏng trong kết cấu tấm bê tông cốt thép. Đáng chú ý, phương pháp năng lượng biến dạng xác định được sự xuất hiện cũng như vị trí hư hỏng ngay cả khi tấm làm việc sau giai đoạn đàn hồi với độ chính xác cao.
Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:1)
2
Mô phỏng đáp ứng dao động của tay máy robot khi chịu kích thích cưỡng bức từ chuyển động SERVO // Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.




Nghiên cứu mô phỏng đáp ứng dao động của cánh tay robot dưới kích thích cưỡng bức từ servo bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Mô hình được kích thích theo dạng F(t) = 10sin(t) với tần số 20 Hz, và các đại lượng chuyển vị, gia tốc, năng lượng biến dạng được phân tích. Kết quả cho thấy biên độ dao động rất nhỏ, không gây sai số đáng kể cho chuyển động robot, và hệ thống nhanh chóng ổn định mà không xuất hiện cộng hưởng. Kết quả cung cấp cơ sở định lượng cho thiết kế và điều khiển robot nhằm hạn chế rung và tăng độ chính xác.
Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:0)
3