|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
|
|
2
|
Nghiên cứu tính toán thiết kế máy in 3D kim loại 5 trục
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Bài báo trình bày qnả trình nghiên cứu, tính toán, thiết kế và xây dựng mô hình máy in 3D. Sử dụng phần mềm điều khiển Mach3 để gia công in được các chi tiết có vật liệu bằng kim loại dạng dây như nhôm, đồng, thiếc... Với kích thước tối đa có thể gia công là 150 mm X 150 mm X 100 mm. Máy có thể dịch chuyển theo 5 trục X, Y, z, B, c nên có thể gia công được những chi tiết có hình dáng phức tạp mà các máy gia công truyền thống không thực hiện được. Nội dung chính bao gôm tinh toán thiết kế phần cơ khí, lựa chọn bộ điều khiển, phần mềm điều khiển, xây dựng mô hình máy hoàn chỉnh
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:5)
|
|
3
|
Thiết kế hệ thống bơm lấy mẫu nước thải thông minh
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Phân tích nước thải để giám sát dịch tễ học (Wastewater-Based Epidemiology – WBE) đã chứng minh tính hiệu quả trong việc phát hiện sớm các nguy cơ sức khỏe cộng đồng như bệnh truyền nhiễm hoặc chất gây nghiện. Tuy nhiên, tại Việt Nam, điều kiện cơ sở hạ tầng nước thải chưa hoàn chỉnh đặt ra nhu cầu phát triển các giải pháp lấy mẫu phù hợp. Bài báo này trình bày thiết kế một hệ thống bơm lấy mẫu nước thải thông minh có khả năng hoạt động tự động, chịu điều kiện môi trường khắc nghiệt, chi phí thấp và có khả năng mở rộng. Hệ thống sử dụng vi điều khiển ESP32, bơm màng DC, cảm biến nhiệt độ và lưu lượng, cùng thuật toán điều khiển PID. Kết quả mô phỏng và thử nghiệm thực tế chứng minh hiệu quả và độ tin cậy của giải pháp.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
4
|
Ứng dụng thị giác máy tính cho tay máy nhận dạng và gắp vật cụ thể trong hỗn hợp rác thải trên băng chuyền
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Nhận dạng các vật trong suốt hay chai nhựa đã qua sử dụng trong hỗn hợp rác thải là một trong những nghiên cứu nhận được nhiều sự quan tâm hiện nay do sự phức tạp về hình dạng cũng như tính trong suốt của nó. Nghiên cứu này trình bày một phương pháp nhận dạng đơn giản hơn với tốc độ ứng dụng xử lý nhanh hơn so với các phương pháp hiện có. Hệ thống bao gồm một camera đặt trên cao dùng để phát hiện có sự xuất hiện của chai nhựa. Sau đó, tọa độ của chai sẽ được tinh toán và truyền về robot Delta để thực thi việc gắp chai ra. Tọa độ của chai sẽ được tính toán dựa trên tốc độ băng chuyền. Qua thực nghiệm kiểm chứng, độ chính xác cũng như thời gian nhận dạng, hệ thống chứng minh là có khả năng áp dụng vào môi trường công nghiệp phân loại rác thải, hỗ trợ cho công nhân.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:2)
|
|
5
|
Ứng dụng xử lý ảnh cho tay máy nhận dạng và gấp vật 3d di chuyển trên băng chuyền
// Tạp chí cơ khí Việt Nam : Cơ quan của tổng hội cơ khí Việt Nam tr.
Ứng dụng xử lý ảnh để nhận dạng vị trí của vật thể đang di chuyển trên băng chuyền và điều khiển tay máy để gắp vật ra để lắp ráp là một trong những ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp hiện nay. Tuy nhiên hiện nay, hầu hết các ứng dụng đều cho các vật có hình dạng phẳng 2D. Các vật có hình dáng 3D vẫn chưa được nghiên cứu nhiều, nhất là ở Việt Nam do sự phức tạp trong tỉnh toán và thời gian thực hiện lâu bằng phương pháp truyền thống. Nghiên cứu này trình bày phương pháp có thể tăng năng suất cho một dây chuyền lắp ráp bằng cách nhận dạng và gắp vật 3D đang chuyển động trên băng chuyền sử dụng xử lý hình ảnh và tay máy. Hệ thống bao gồm một camera đặt trên cao để phát hiện vật cần lắp ráp đặt bất kỳ hướng và vị trí trên băng chuyền. Sau đó tọa độ 3D và hướng góc của vật trong tọa độ 3D được tính toán. Các dữ liệu tính toán sẽ được truyền xuống cho tay máy để thực thi tác vụ gắp. Quá trình lắp ráp sẽ được thực hiện dựa trên vị trí và hướng của vật đã biết trước để kiểm tra sai số. Qua thực nghiệm kiểm chứng, độ chính xác cũng như thời gian nhận dạng, hệ thống chứng minh là có khả năng áp dụng vào môi trường công nghiệp lắp ráp giúp tăng năng suất cho hệ thống
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
|
|
|