|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Active disturbance rejection control : from principles to practice / Gernot Herbst, Rafal Madonski
Cham : Birkhäuser, 2025
217 pages ; cm.
Cung cấp kiến thức toàn diện từ lý thuyết đến thực hành về phương pháp Điều khiển từ chối nhiễu tích cực (Active Disturbance Rejection Control - ADRC). Phần I trình bày các nguyên lý cốt lõi, ADRC tuyến tính (LADRC), biểu diễn không gian trạng thái, hàm truyền và các mở rộng phi tuyến. Phần II hướng dẫn triển khai thực tế bao gồm thiết kế bộ điều khiển thời gian gián đoạn, xử lý giới hạn tín hiệu ra, khử nhiễu đo lường, lập trình trên MATLAB/Simulink và ngôn ngữ C, cùng các ví dụ ứng dụng cụ thể trong điều khiển nhiệt độ và bộ biến đổi điện áp DC-DC.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:1)
|
|
2
|
Control systems in engineering and optimization techniques / P. Balasubramaniam...[et.al]
London, United Kingdom : IntechOpen, 2022
xiv, 125 pages ; cm.
Trình bày các nghiên cứu về lý thuyết điều khiển và ứng dụng trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật và kinh tế. Nội dung bao gồm điều khiển tối ưu trong quản lý danh mục đầu tư tài chính, hệ ngẫu nhiên trễ bậc phân số, điều khiển chuỗi cung ứng, các kỹ thuật TCP, tham số hóa điều khiển phản hồi trạng thái và phản hồi đầu ra tĩnh, cùng các nghiên cứu thực nghiệm về hệ truyền động điện không đồng bộ dưới điều kiện tải thay đổi. Tài liệu nhấn mạnh các phương pháp mô hình hóa, phân tích ổn định và thiết kế hệ thống điều khiển hiện đại.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
3
|
Control theory in engineering / Constantin Volosencu
London, United Kingdom : IntechOpen, 2020
xvii, 357 pages ; cm.
Trình bày những nghiên cứu mới về lý thuyết điều khiển và các ứng dụng trong kỹ thuật. Nội dung bao gồm hệ thống điều khiển không gian mạng – vật lý, phân tích ổn định của hệ bậc phân số, điều khiển tối ưu, điều khiển chế độ trượt, điều khiển động cơ điện, điều khiển hệ thống cuộn vật liệu, hệ điều khiển đa tác tử phục vụ Công nghiệp 4.0, điện tử công suất, hiện thực hóa bộ điều khiển trên FPGA, ứng dụng Raspberry Pi trong điều khiển, cùng các phương pháp mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển tự động. Tài liệu tập trung vào thiết kế, phân tích và triển khai các thuật toán điều khiển tiên tiến nhằm nâng cao hiệu suất và độ ổn định của các hệ thống kỹ thuật.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
4
|
|
|
|
|
|