TRA CỨU
Dòng Nội dung
1
Nghiên cứu chiến lược cho quản trị logistics trong xây dựng tiền chế tại Việt Nam áp dụng phương pháp AHP // Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.


Bài báo sử dụng phương pháp nghiên cứu phân tích và tổng hợp lý thuyết dựa trên các tài liệu gồm nghiên cứu trong và ngoài nước có liên quan tới quản trị logistic (Logistic managemant) trang xây dựng tiền chê' (offsite canstructian). Bài báo sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng phân tích thứ bậc (Analytic Hierarchy Prncess - AHP) để xác định mức độ ưu tiên của các chiến lược và từ kết quả thu được, nghiên cứu xây dựng lộ trình áp dụng các chiến lược để nâng cao hiệu quả của công tác quản trị Logistics tiền chế trong ngành Xây dựng Việt Nam.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:2)
2
Nghiên cứu thuật toán DUBINS trong khâu ra quyết định cho bài toán tự động tránh va tàu không người lái USV (Unmanned Surface vessels) ”, Ths Từ khóa: // Xây dựng : tạp chí xây dựng Việt nam - Bản quyền thuộc bộ xây dựng tr.


Bài báo đề xuất giải pháp ứng dụng thuật toán DUBINS để giải quyết bài toán tự động tránh va chạm cho tàu không người lái USV trong khâu đưa ra quyết định bằng cách thay đổi hướng đi của một trong hai tàu. Phương pháp này được chia thành 3 giai đoạn: Xác định điểm tiếp cận an toàn dựa trên môn hình chuyển động thẳng đều, tính toán quỹ đạn tối ưu theo đường cong Dubins có xét đến các ràng buộc kỹ thuật về bán kính vòng quay trở tối thiểu và hiệu chỉnh quỹ đạo thông qua tối ưu hóa vận tốc để đảm bảo khớp thời gian thực hiện. Kết quả mô phỏng cho thấy thuật toán duy trì được khoảng cách an toàn với sai số dưới 1% trong đa số tình huống, đồng thời hỗ trợ linh hoạt cả hai phương án chuyển hướng sang trái (LSR) và sang phải (RSL). Nghiên cứu khẳng định tính khả thi của việc tích hợp thuật toán này vào hệ thống điều khiển tự động của tàu thủy nhằm nâng cao an toàn hàng hải và hiệu quả vận hành.
 Đầu mục:0 (Lượt lưu thông:0) Tài liệu số:1 (Lượt truy cập:3)