|
Dòng
|
Nội dung
|
|
1
|
Active disturbance rejection control : from principles to practice / Gernot Herbst, Rafal Madonski
Cham : Birkhäuser, 2025
xiii, 214 pages ; cm.
Giới thiệu và phân tích phương pháp điều khiển chống nhiễu chủ động (ADRC) trong các hệ thống điều khiển tự động. Trình bày cơ sở lý thuyết, mô hình toán học, thiết kế và hiệu chỉnh bộ điều khiển ADRC tuyến tính, phi tuyến; phương pháp xử lý nhiễu, sai số mô hình và bất định của hệ thống. Ngoài ra, tài liệu hướng dẫn triển khai thực tế bằng MATLAB/Simulink, ngôn ngữ C và minh họa các ứng dụng điều khiển nhiệt độ, bộ biến đổi điện áp DC-DC.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:0)
|
|
2
|
Active disturbance rejection control : from principles to practice / Gernot Herbst, Rafal Madonski
Cham : Birkhäuser, 2025
217 pages ; cm.
Cung cấp kiến thức toàn diện từ lý thuyết đến thực hành về phương pháp Điều khiển từ chối nhiễu tích cực (Active Disturbance Rejection Control - ADRC). Phần I trình bày các nguyên lý cốt lõi, ADRC tuyến tính (LADRC), biểu diễn không gian trạng thái, hàm truyền và các mở rộng phi tuyến. Phần II hướng dẫn triển khai thực tế bao gồm thiết kế bộ điều khiển thời gian gián đoạn, xử lý giới hạn tín hiệu ra, khử nhiễu đo lường, lập trình trên MATLAB/Simulink và ngôn ngữ C, cùng các ví dụ ứng dụng cụ thể trong điều khiển nhiệt độ và bộ biến đổi điện áp DC-DC.
Đầu mục:0
(Lượt lưu thông:0)
Tài liệu số:1
(Lượt truy cập:1)
|
|
|
|
|